codesys 2.3 + Lexium05

Модераторы: Brokh, taras-budnjak

codesys 2.3 + Lexium05

Сообщение battlecucumber » 07 окт 2015, 15:04

Добрый день.
Есть WAGO контроллер и несколько сервоприводов Lexium05 которыми нужно управлять.
В проект добавил EDS файл и библиотеку BL_Motion_CAN. У каждого функционального блока есть вход Axis (Axis_Ref_CAN) и вот не могу до конца понять, как его правильно описать чтобы наладить связь с сервоприводом.
Добавил переменную Ax сделал ей тип Axis_Ref_Can:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
Ax: Axis_Ref_CAN;
END_VAR

в Variable_configuration добавил:

VAR_CONFIG
PLC_PRG.Ax.PLCopenRx1 AT %QD1500: UDINT;
PLC_PRG.Ax.PLCopenRx2 AT %QD1501: UDINT;
PLC_PRG.Ax.PLCopenTx1 AT %ID1500: UDINT;
PLC_PRG.Ax.PLCopenTx2 AT %ID1501: UDINT;
END_VAR
Какие дальше действия нужно предпринять чтобы функциональные блоки библиотеки понимали переменную Ax?
Заранее благодарен.
battlecucumber
 
Сообщений: 2
Зарегистрирован: 07 окт 2015, 14:43
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: codesys 2.3 + Lexium05

Сообщение Yuriy Kuzmich » 07 окт 2015, 15:55

Я не уверен что у вас получится сделать управление через PLCopen интерфейсы. Скорее всего вам придется ковыряться со статусными и коммандными словами преобразователя.
Можете попробовать следовать инструкции, написанной для CoDeSys контроллеров в общем.
Вложения
CoDeSys_CANopen.7z
(255.44 KiB) Скачиваний: 101
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 549
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19

Re: codesys 2.3 + Lexium05

Сообщение battlecucumber » 07 окт 2015, 16:18

С чем может быть связана невозможность управления через PLCopen?
Находил мануалы на lexium05, в них указывались слова driveCtrl, modeCtrl, driveStat, modeStat...
Это соответствует линейке IFx и ILх, к ним находил документацию где подробно написано о каждой переменной и каждом бите.
У lexium05 - controlword, statusword и т.д. подробного мануала не нашел. Не подскажите, где его можно найти?
battlecucumber
 
Сообщений: 2
Зарегистрирован: 07 окт 2015, 14:43
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: codesys 2.3 + Lexium05

Сообщение Yuriy Kuzmich » 07 окт 2015, 16:28

Не подскажите, где его можно найти?

Подскажу:
http://download.schneider-electric.com/ ... pen+V1.02-
US.pdf
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 549
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19


Вернуться в Серво-привода Lexium

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron