Сервопривод Lexium 32 + XBTGC2120

Модераторы: Brokh, taras-budnjak

Re: Сервопривод Lexium 32 + XBTGC2120

Сообщение Filipp_1 » 12 апр 2013, 08:41

Со средой SoMachine более менее разобрался. Сейчас пробую подружить LXM32 и XBTGC2120.
К сожелению, нет модуля портов CAN.На самом приводе есть только разъем CN7.
На рисунке приведена распиновка порта LXM32.
Изображение
На рисунке ниже приведена распиновка порта для графической панели.
Изображение
Возможно ли связать эти два устройства по 485 интерфейсу с сохранением управления блоками для LXM32, как c идеологией работе с таблицами по CAN (PDO). Как мне кажется разницы нет. Главное организовать правильно обмен и привязать переменные. Возможно я ошибаюсь, так как не владею всей "глубиной" вопроса SoMachine.
Filipp_1
 
Сообщений: 41
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 15:06
Откуда: г.Минск. Официальный дистрибьютор SE
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 3

Re: Сервопривод Lexium 32 + XBTGC2120

Сообщение Yuriy Kuzmich » 12 апр 2013, 09:26

Сохранить управление блоками из PLCopen не получится, т.к. внутренний механизм обмена данными с приводами несколько сложнее нежели просто PDO.
Принципиально, управлять приводом по Modbus можно, но во-первых, это не стандартный режим, поэтому есть некоторые подводные камни (которые врочем можно обойти) и, во-вторых, придется разбираться во всевозможных управляющий и статусных регистрах. Если Вас это не пугает, то можете ввязываться "в драку" :)
Для реальных "полевых" применений, я бы всетаки рекоммендовал шину CANopen.
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 548
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19

Re: Сервопривод Lexium 32 + XBTGC2120

Сообщение Fatru7 » 16 дек 2013, 19:09

Filipp_1 писал(а):Наконец пришел серводвигатель. Собрал все вместе подключился через SoMove lite v1.4.
В первую очередь я хочу понять как вообще можно управлять и в каких режимах может работать сервопривод.
Изображение
Есть режимы:
Profile Position
Profile Velocity
Profile Torque
Homing
Jog
Electronic Gear
Manual Tuning / Autotuning
Motion Sequence
У меня получилось запустить привод в режиме Profile Velocity. Я полагаю это режим поддержания постоянной скорости. Во вкладке Target speed задаеться скорость вращение и выбирается режим с рампой скорости или без.
Изображение
С остальными режимами полный затык, может кто подскажет суть режимом и особенности. Еще бы кто пояснил вкладку "Control (cntr 1, cntr 2, Force)" и "Global info"
Profile Position
Изображение
Profile Torque
Изображение
Homing
Изображение
Jog
Изображение
Electronic Gear
Изображение
Manual Tuning / Autotuning
Изображение
Motion Sequence
Изображение
Как я полагаю, наверно правильнее сначала понять принципы работы самого сервопривода во всех режимах, а после пытаться повязать с контроллером.


Ошибка выдаёт сообщение о достижении предела перемещения.По умолчанию они (левый и правый) настроены на два физических входа LEXIUM.
Можно на эти входа подать логическую единицу и ошибка уйдёт или назначить программные лимиты по энкодеру.
Fatru7
 
Сообщений: 17
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 19:35
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: Сервопривод Lexium 32 + XBTGC2120

Сообщение Yuriy Kuzmich » 17 дек 2013, 11:20

Ошибка выдаёт сообщение о достижении предела перемещения.По умолчанию они (левый и правый) настроены на два физических входа LEXIUM.
Можно на эти входа подать логическую единицу и ошибка уйдёт или назначить программные лимиты по энкодеру.

Укажите, пожалуйста, код ошибки! Так будет легче понять что происходит.
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 548
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19

Re: Сервопривод Lexium 32 + XBTGC2120

Сообщение Fatru7 » 18 дек 2013, 16:46

Нее,ошибок пока нет.С лимитами разобрались,нормально.

Мучает дурной вопрос,в каких случаях может пригодиться очень высокое энкодерное
разрешение 131072 на моторе BMH, или 32768 хватает на все варианты применения
сервопривода? Иными словами ,есть ли смысл переплачивать за самое
высокое разрешение.
Fatru7
 
Сообщений: 17
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 19:35
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: Сервопривод Lexium 32 + XBTGC2120

Сообщение Yuriy Kuzmich » 19 дек 2013, 12:45

Судя по опыту применения 32768 обычно хватает для всех применений. Как мне кажется, то переплачивать не имеет смысла.
Единственное применение для таких энкодеров это сверх низкие скорости работы сервопривода (оборот в час или даже в несколько часов).
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 548
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19

Пред.

Вернуться в Серво-привода Lexium

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron