PID-регулятор TWIDO (Output PWM period) - вопросы!

Модератор: Brokh

PID-регулятор TWIDO (Output PWM period) - вопросы!

Сообщение goldenlife » 08 июл 2016, 13:53

День добрый.
Нужна помощь!
При настройке ПИД-регулятора PLC TWDLCAE40DRF было замечено, что при изменении Output PWM period (%MW54) работа выхода %М0 не изменяется, т.е. при изменении от максимального значения Period'a до минимального %M0 вел себя одинаково при одинаковых условиях.
11.png
(9.95 KiB) Скачиваний: 116

Вдобавок! Была проверена работа ручного режима (manual mode),- как оказалось, что если установить значение из диапазона от 0 до 10000 в ячейку Manual Mode -> Output, к примеру 5000, то %M0 работал как следует - половину времени заданного в Output PWM Period (%MW54) был включен, а половину - отключен.
2222.png
(39.73 KiB) Скачиваний: 95

Вопрос: где я косячу? какую информацию предоставить вам еще?
Спасибо.

-------------------------------------------------------------

И еще несколько вопросов по АвтоНастройке PID...
Где бы полный гайд по TWIDO PID Auto-tunning найти, прям аж "чтоб кто-то на своём примере показал куда и что"...
А то в руководстве немного расплывчато всё описано, в английском... а в русском - пустота=(
Может быть ссылочкой кто поделится, или как пример "другой документ".
Спасибо второй раз...
Последний раз редактировалось goldenlife 11 июл 2016, 19:40, всего редактировалось 2 раз(а).
goldenlife
 
Сообщений: 30
Зарегистрирован: 22 янв 2013, 14:28
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: PID-регулятор TWIDO (Output PWM period) - вопросы!

Сообщение san » 09 июл 2016, 08:48

С PWM в Twido не работал. Тем не менее не помешало бы узнать как меняется %MW96 в автоматическом режиме.
Аватар пользователя
san
 
Сообщений: 883
Зарегистрирован: 05 мар 2012, 11:59
Откуда: Киев, Национальный университет пищевых технологий, каф.ИАСУ
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Пункты репутации: 21

Re: PID-регулятор TWIDO (Output PWM period) - вопросы!

Сообщение Arkadi » 09 июл 2016, 21:26

при выключении PID MW96 не обнуляется
Arkadi
 
Сообщений: 14
Зарегистрирован: 04 апр 2013, 13:13
Откуда: Израиль
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: PID-регулятор TWIDO (Output PWM period) - вопросы!

Сообщение goldenlife » 10 июл 2016, 09:54

san писал(а):С PWM в Twido не работал. Тем не менее не помешало бы узнать как меняется %MW96 в автоматическом режиме.

В понедельник сделаю замеры, кстати "ДА" - обратить и зафиксировать нужно! (выдам на тут результаты)
На другом ПЛК, меньшем брате, xxxxCAA24DRF, всё было отлично. Я оставил лишь кусок программы с ПИД-ом из проекта с "большим" ПЛК , и киданул в xxxxCAA24DRF, всё,блин, работало корректно.
Может ли быть "прошивка" ПЛК TWDLCAE40DRF быть такой, что PWM некорректно работает?


Arkadi писал(а):при выключении PID MW96 не обнуляется

И это плохо! Хоть не выключай из работы ПИД=(
goldenlife
 
Сообщений: 30
Зарегистрирован: 22 янв 2013, 14:28
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: PID-регулятор TWIDO (Output PWM period) - вопросы!

Сообщение goldenlife » 11 июл 2016, 11:01

К великому счастью, всё стало на свои места...
Используемые ПИД-регуляторы (а их 3 шт) адекватно работали и работают.
Загвоздка была в коде программы, оказывается мешал блок сравнения, который прерывал работу %Q0.0, который в свою очередь работал от %M0.
И опять же, вся беда, как оказалось, была настолько банальна, что изначально нужно было внимательно смотреть в разряды (кол-во знаков после запятой) при сравнении двух значений (таймеры с разными базами, 1с, 0.1с и прочие),- в них то я и ошибся, и соответственно блок сравнения работал некорректно - слишком часто обрывал связь между |%M0| -и- (%Q0.0).
Прошу прощение за преждевременную....
goldenlife
 
Сообщений: 30
Зарегистрирован: 22 янв 2013, 14:28
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: PID-регулятор TWIDO (Output PWM period) - вопросы!

Сообщение goldenlife » 11 июл 2016, 19:40

Обновил первый пост... надеюсь отзовётся кто-нибудь.
goldenlife
 
Сообщений: 30
Зарегистрирован: 22 янв 2013, 14:28
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0


Вернуться в Малые системы автоматизации - контроллеры Zelio и Twido

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron