Летучие ножницы (Flying shear)

Модератор: Brokh

Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Squairrr » 13 мар 2018, 20:55

Добрый день!
Необходимо повысить точность отреза "Летучих ножниц" до +/-3мм.
Ножницы установленны на станке для производства профиля КНАУФ, производительность 50м/мин.
Используемое оборудование:
- контроллер M241;
- cервопривод Lexium 28. Контроллер управляет сервоприводом через шину CanOpen;
- для измерения полосы установлен инкрементальный энкодер 4000 им/об с измерительным колесом L=500мм .

P.S.
Знаю, что для данной задачи должен использоваться контроллер движения,
но к сожалению возможности изменить состав оборудования нет.
Squairrr
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 13 мар 2018, 20:18
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Yuriy Kuzmich » 14 мар 2018, 09:50

Тут у вас всегда компромис между точностью и скоростью. Хотите повысить точность - снижайте скорость, хотите скорость - снижайте точность, либо используйте Motion шину и Motion Controller.
Если контроллер нельзя менять, то пробуйте увеличивать скорость шины, меняйте энкодер или увеличивайте кол-во импульсов на единицу длинны, уменьшайте время цикла контроллера. Короче однозначного решения нет, только танцы с бубном без гарантии значительного результата.
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 549
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19

Re: Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Squairrr » 14 мар 2018, 17:52

Юрий спасибо за ответ.
Было сделано:
Уменьшино время цикла в ПЛК до 2мс.
Увеличена скорость шины CanOpen до максимально возможной 1Мб/с.
Энкодер был сначала на 1000 имп/об сейчас стоит 4000 имп/об.
Все эти ухищрения особого результата не дали.

Попутно есть вопрос?
У шнайдера нашел мануал "SoMachine Packaging Application Functions Packaging Library Guide" ,
https://www.schneider-electric.ru/ru/do ... 000000195/
там описывается решение данной задачи, но используется ПЛК LMC058 и серводвигатели Lexium 32.
Если получиться уговорить заказчика на замену ПЛК и поставить LMC058, то возможно ли тогда полноценно решить
данную задачу используя ПЛК LMC058 и сервопривод Lexium 28?
Что за протокол CanOpen Motion ?
Чем принципиально отличается Lexium 28 от Lexium 32 ?

Надеюсь на Вашу помощь.
Squairrr
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 13 мар 2018, 20:18
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Yuriy Kuzmich » 14 мар 2018, 20:47

Если мне не изменяет память, то Lexium 28 должен поддерживать CANmotion и соответсвенно работу с функцией Flying Shear из упомянутой библиотеки. Проще всего открыть последнюю версию SoMachine и попробовать сконфигурировать LMC058 и Lexium 28. CANmotion это тот же CANopen,только приспособленный под задачи синхронизации осей.
Lexium 32 просто более мощный/надежный/функциональный привод, но с точки зрения контроллера и управления по CANmotion ни чем не отличается от Lexium 28.
Описание самой библиотеки, функций и поддерживаемого оборудования должно быть в справке SoMachine если вы установили Packaging Solutions Library.
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 549
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19

Re: Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Squairrr » 15 мар 2018, 10:09

Спасибо.
Юрий подскажите как сконфигурировать инкрементальный энкодер в виде Master оси?
Если есть какой либо пример, то было бы вообще замечательно.
Или мануал где почитать.
Спасибо.
Squairrr
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 13 мар 2018, 20:18
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Yuriy Kuzmich » 15 мар 2018, 10:47

Примеры должны быть в комплекте с SoMachine когда вы ставите все нужные компоненты: LMC058, Lexium, Packaging lib
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 549
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19

Re: Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Squairrr » 15 мар 2018, 14:36

Да примеры, я уже все пересмотрел, то что надо не нашел.
Я подумал, может был опыт подобной работы, и есть возможность
поделиться скажем простым примером.
Squairrr
 
Сообщений: 4
Зарегистрирован: 13 мар 2018, 20:18
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 0

Re: Летучие ножницы (Flying shear)

Сообщение Yuriy Kuzmich » 15 мар 2018, 15:15

Нет, у меня примеров, к сожалению, не осталось. Если знаете кого-то в местном Schneider Electric - попросите найти пример работы с Motion осями (в том числе энкодером). Такие примеры точно есть.
Yuriy Kuzmich
 
Сообщений: 549
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 17:31
Откуда: Kyiv
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пункты репутации: 19


Вернуться в Системы автоматизации для машиностроителей - M221, M241, M251, M238, M258, ATV IMC, HMI Controller и SoMachine

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0